二条城東側、二条城北西角、二条城南側に京都市都市整備公社が運営する二条城来城者専用の駐車場があります。
第１駐車場（二条城東側）
営業時間 8：15～17：00（バスのみ17：00～翌8：15停め置き可）
収容台数、料金 バス 11台 2時間まで 予約がある場合3，000円、
予約がない場合3，300円
（夜間停め置き 3，000円）
乗用車 120台 2時間まで1，200円 以降1時間ごと300円
第２駐車場（二条城北西角）
営業時間 8：30～17：30
収容台数、料金 バス 10台 予約がある場合3，000円、
予約がない場合3，300円
第３駐車場（二条城南側）
営業時間 8：15～18：00
収容台数、料金 乗用車 20台 2時間まで800円 以降1時間ごと200円
駐輪場（二条城南側）
営業時間 8：15～18：00
収容台数、料金 小型・大型二輪 10台 2時間まで400円 以降1時間ごと200円
自転車 83台 2時間まで200円 以降1時間ごと100円